モータースポーツのカテゴリーの1つであり、その世界選手権を指す場合もある。
国際自動車連盟 (FIA) が主催する自動車レースの最高峰で、現在は4輪の1人乗りフォーミュラカーで行われている。
1950年にイギリスのシルバーストン・サーキットで始まった。
ヨーロッパを中心に世界各国を転戦し、各レース毎の順位FXによって与えられる点数「チャンピオンシップ・ポイント」の総計によってチャンピオンを決定する。
出場する車両には、タイヤ・シャシー・エンジンなどあらゆる部分に規定（テクニカルレギュレーション）があり、これに反した車両は走行できない。
また、走行中のマナーなどの取り決めもあり、違反バーチャルオフィスした場合にはレース中のピット通過や、スターティンググリッド降格などのペナルティを課せられる。
ヨーロッパで広がった最高峰自動車レースのF1は、ヨーロッパにおいてはサッカー等とともに、最も市民の尊崇を集めるスポーツの一つであり、F1ドライバーは、ターボエンジン搭載のモンスターマシンを扱っていたという事もあり「F1パイロット」とも別称され尊敬されていたが、近年は安全面などからパワーが抑えられている為、あまりパイロットという呼称は使われなくなってきた。
1960年代まではヨーロッパを中心レーシックに年間10戦前後で行われていたが、商業化と共に開催地域の拡大と開催数の増加が図られ、国々を転戦する興業一座という例えでグランプリ・サーカスと称されるようになった。
1970年代から1980年代にかけてはアメリカ大陸での開催が盛んであったが、1990年代以降は参戦自動車メーカーが市場開拓を図るアジア地域での開催が増えている。
原則として1つの国で開催されるグランプリ (GP) は1シーズン青汁中1回だけ（1国1開催）と定められている。
しかし、様々な理由により複数回開催される例外がある。主な理由として、商業的見込みから人気ドライバーや人気チームを有するF1熱の高い国を重視する傾向が挙げられる。
通常開催名は「国名＋グランプリ」で表され洗顔石鹸るため、これらの例外では以下のような「別名」を使用している。